CAN Bussignalkontroll

  1. Kabel brukt
  2. Bekreftelsesinstruksjoner
  3. Oscillografi av K-CAN, PT-CAN, F-CAN
  4. Motstandsmålingsrekkefølge med matchende motstand K-CAN, PT-CAN og F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Legg merke til!
  8. CAN-buss fungerer ikke

Denne håndboken brukes til å bekrefte at høyt nivå signal til CAN og lavt nivå av CAN signal er riktig overført til bussforbindelsen.

Kabel brukt

Multifunksjonskabel

Bekreftelsesinstruksjoner

  • Spenningstest (oscilloskop): For å kontrollere spenningen, må batteriet være tilkoblet og tenningen være slått på.
  • Motstandsmåling: Ved måling av motstand er det nødvendig at objektet som skal måles blir strømforsynt før måling. For å gjøre dette, kobles batteriet fra. Vent 3 minutter til alle kondensatorer i systemet tømmes.

KAN informasjon

CAN-bussen (Controller Area Network) er et seriell bussystem med følgende funksjoner:

  • signalutbredelse skjer i begge retninger.
  • Hver melding mottas av alle bussabonnenter. Hver bussabonnent bestemmer om han vil bruke meldingen,
  • Ytterligere bussabonnenter legges til ved enkel parallellforbindelse.
  • Bussystemet danner et system med en driver. Hver bussabonnent kan være en driver eller en aktuator, avhengig av om den er koblet som sender eller mottaker.
  • En totrådsforbindelse brukes som overføringsmedium. Ledningsbetegnelser: CAN lav og CAN høy.
  • Som regel kan hver bussabonnent kommunisere via buss med alle andre bussabonnenter. Datautveksling på bussen styres av tilgangsreglene. Den viktigste forskjellen mellom K-CAN databuss (CAN-buss), PT-CAN-buss (motor og CAN-buss) og F-CAN-buss (CAN-buss) er:
    • K-CAN: dataoverføringshastighet ca. 100 Kbps Enkeltråd mulig.
    • PT-CAN: dataoverføringshastighet ca. 500 Kbps Entrådmodus er ikke mulig.
    • F-CAN: dataoverføringshastighet ca. 500 Kbps Entrådmodus er ikke mulig.

Driver: Driveren er en aktiv kommunikasjonspartner som kommunikasjonssatsingen stammer fra. Driveren har forrang og kontrollerer kommunikasjonen. Den kan sende meldinger til den passive bussabonnenten (aktuator) via bussystemet og på forespørsel motta meldingene.

Aktuator: aktuatoren er et passivt kommunikasjonsmedlem. Den mottar en kommando for å motta og overføre data.

System med masterenhet: I et system med en masterenhet kan kommunikasjonsdeltakere på et bestemt tidspunkt innta rollen som master eller aktuator.

Oscillografi av K-CAN, PT-CAN, F-CAN

For større klarhet, om CAN-bussen fungerer feilfritt, må du se på busskommunikasjonen. Samtidig er det ikke nødvendig å analysere individuelle biter, og du trenger bare å sørge for at CAN-bussen fungerer. Oscillography viser: “CAN-bussen fungerer åpenbart uten forstyrrelser”.

Når du måler med et spenningsoscilloskop, mottar en CAN (eller høy CAN-High) lavnivå ledning og jord et kvadratisk bølgesignal innenfor spenningsområdet:

  • K-CAN:

    Lavt CAN-nivå i forhold til masse: U min = 1 V og U maks = 5 V

    Høyt CAN-nivå i forhold til masse: U min = 0 V og U maks = 4 V

Disse verdiene er omtrentlige og kan variere, avhengig av bussbelastning, med opptil 100 mV.

Oscilloskopinnstillinger for måling på K-CAN:

CH1: Probe 1, rang 2 B / div; DC DC2-tilkobling: sonde 2, grad 2 V / div; DC-tilkobling Tid: 50 ms / div

CH1: Probe 1, rang 2 B / div;  DC DC2-tilkobling: sonde 2, grad 2 V / div;  DC-tilkobling Tid: 50 ms / div

Fig. 1: K-CAN-måling: CH1 lavt CAN-nivå, CH2 høyt CAN-nivå

Når du måler med et spenningsoscilloskop, mottar en CAN (eller høy CAN-High) lavnivå ledning og jord et kvadratisk bølgesignal innenfor spenningsområdet:

Disse verdiene er omtrentlige og kan variere, avhengig av bussbelastning, med opptil 100 mV.

Oscilloskopinnstillinger for måling av PT-CAN (eller F-CAN):

CH1: Probe 1, rang 1 B / div; DC DC2-tilkobling: sonde 2, grad 1 V / div; DC-tilkobling Tid: 10 ms / div CH1: Probe 1, rang 1 B / div;  DC DC2-tilkobling: sonde 2, grad 1 V / div;  DC-tilkobling Tid: 10 ms / div

Figur 2: PT-CAN-måling: CH1 Low CAN, CH2 High CAN

Motstandsmålingsrekkefølge med matchende motstand K-CAN, PT-CAN og F-CAN

Prosessen med å sjekke motstandsmåling:

  • CAN-buss må være uten strøm
  • Ingen andre måleenheter skal kobles til (parallell tilkobling av måleenheter)
  • Måling skjer mellom CAN lavt nivå og CAN høynivå ledninger.
  • Faktiske verdier kan avvike fra spesifiserte verdier med flere ohm.

K-CAN

En separat motstandsmåling kan ikke gjøres på K-CAN-bussen, siden motstanden varierer avhengig av datamaskinens skiftelogikk!

PT-CAN, F-CAN

For å forhindre refleksjon av signalet, lastes to CAN-bussabonnenter (med maksimal avstand i PT-CAN-nettverket) med en motstand på 120 Ohm. Begge belastningsmotstandene er koblet parallelt og danner en ekvivalent motstand på 60 ohm. Når tilførselsspenningen er koblet fra, kan denne ekvivalente motstand måles mellom datalinjene. I tillegg kan individuelle motstander måles individuelt.

Måleinstruksjoner med en motstand på 60 ohm: Koble en lett tilgjengelig datamaskin fra dekket. Mål motstanden ved kontakten mellom de lave og høye CAN-ledningene.

Legg merke til!

Ikke alle biler har en avsluttende motstand på CAN-bussen. Tilstedeværelsen av den innebygde termineringsmotstanden på det tilkoblede kjøretøyet kan kontrolleres ved hjelp av riktig koblingsskjema.

CAN-buss fungerer ikke

Hvis K-CAN eller PT-CAN databussen ikke fungerer, kan det være en kortslutning eller en ødelagt høy eller lav CAN-ledning. Eller feil ECU.

For å lokalisere årsaken til feilen, anbefales det å gjøre følgende:

  • Koble fra CAN-buss-abonnentene på tur til det blir funnet en blokk som er årsaken til funksjonsfeilen (= ECU X).
  • Kontroller kabler til datamaskin X for kortslutning eller åpen krets.
  • Hvis mulig, sjekk ECU X.
  • En slik handlingsrekke fører til suksess bare hvis kortslutningen har en verifiserbar ledning fra datamaskinen til CAN-bussen. Hvis ledningen i selve CAN-bussen har en kortslutning, må du sjekke ledningsnettet.

Vi forbeholder oss retten til typografiske feil, semantiske feil og tekniske endringer.